安捷伦Agilent3070是一种专为在线ICT设计的针床式的测试系统，它要求在测试板之前把测试程序输入测试系统，再把电路板加载到测试系统上，系统自动对板的测试点进行测试，并把测试结果在显示屏上显示出来或打印出来。采用程序控制的自动化测试，操作简单，测试快捷迅速，单板的测试时间一般在几秒至几十秒，主要由电路板的复杂程度决定。
Agilent070电路板测试系统使用的是WINDOWS操作系统。硬件方面主要包括测试头(Testhead) ,控制器（Controller）,电源柜（Support bay）,真空箱(Vacuum box)，测试夹具（Fixture）等等。
1.测 试 头(Test head)
测试头完成模拟测试和数字测试，整个Test head可划分为2 个Bank,4个Module（见图1.1.1）。
每个Module 满 配 置 有11 块板卡，即有11个板卡槽（SLOT），其中SLOT1放置ASRU card，SLOT6放置Control card，其它SLOT放置Pin card（见图1.1.2）。每个Module都包括有Mother card、一个插在Mother card上的Control card和ASRU card，并且至少有一个Pin card。
Mother card：是Module的底板，向所有Module上的卡提供直流电源，为卡与卡之间传送信号和地址解码。
Control card : 在测板时,程序和数据从系统控制器中下载到卡上,据程序控制继电器Moudule的第六槽.
Pin card : 提供测试时的复用系统，每块双密度的Pin card提供用于测试的针数144。一个Module的测试能力为144*9=1296点。
ASRU card(Analog Stimulate Response Unit): 模拟激励响应单元（见图1.2.3），提供模拟测试时所需的激励源,向量检测器,运算放大器等电路测量仪表.ASRU卡必须在每个Moudule的第一槽.
2.电 源 柜(Support Bay)
电源柜是由电力分布单元（PDU） 、系统卡（System Card）和模块电源单元（MPU）三部分组成的（见图1.2.1）。可编程直流电源HP6624或其它配置两个。每个HP6624 均有四个输出, 因此可提供8 组电源(PS1~PS8)。电源输出通过电缆连至Test head 中的ASRU 卡上, ASRU 卡上有针通过夹具供给PCB 板。
PDU：其主要的功能是接受来自外部在184V～252V范围内的供电电压，并分配多种伏值的交流电压、直流电压到系统的其它各个部分。PDU还能实现远程关机和线压警告功能。
系统卡：系统卡安装在测试头上，在测试头上的四个控制器进行通讯。系统卡控制PDU和MPU的工作与否。系统卡还能对测试头上所有的交流电和电源柜的电源实现紧急关闭。
MPU：一个MPU单元只对一个测试头模块提供直流电压，因此需要四个MPU单元。每个MPU单元都可提供五个电压值：+20V、+12V、+5V、-10V、-20V。
1.3 控制器（Controler）
控制器也称系统进程单元（SPU），实际上就是微型计算机，控制了整个测试系统的运行。控制器配有硬盘驱动器和软盘驱动器，运行在HP－UNIX操作系统。控制子系统有ALN和GPIB两个总线，LAN是控制器和系统卡之间的插件。而GPIB控制着DUT直流电源的供应和系统卡上的可选测试设备。
1.4 测试夹具(Fixture)
测试夹具是连接测试头（testhead）和PCB板或被测元件（DUT）的工具。PCB板可以自动或手动的在测试夹具上板或下板。测试夹具可以分为长线夹具和短线夹具两种。
长线夹具是一种真空夹具,它使用双绞线,一根是测针间相连的信号线,另一根是接电源地的屏蔽线,用以防止信号间干扰。目前GenRad上都使用该夹具。如图1.4.1所示：
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