电子技术的发展带动了测试技术的同步发展，为了提高PCBA的检测及维修的自动化程度，国际上从上世纪六七十年代，就开始了印制板自动测试系统的研制。最早出现的是在线ICT测试仪(In—Circuit Test)，主要是针对PCBA线路板质量的检验。在线测试是基于物理接触及加电测试的。PCBA通过ICT测试，可以从一定程度上快速地发现不良元器件、制造缺陷，同时提供诊断维修报告。全球大型ICT测试设备生产厂商主要有安捷伦Agilent3070（美国），泰瑞达（美国）TSLX、TSLH,JET(捷智）、Tr(德律泰）TR5001、TR8001,振华Concord等等品牌。不同品牌在线ICT的测试原理相同或相似。上世纪80年代前后，日本将美国同类产品加以简化和小型化，并改成使用气动压床式，代表的有日本TESCON,OKANO,使得ICT简单易用并低成本，使之成为电子厂不可或缺的必备检测设备，并迅速推广普及。80年代台湾由全球令西方头疼的电子电脑假货来源地逐渐成为电子代工制造重要基地，于上世纪80年代后期，90年代初期，台湾开始完全仿制TESCON测试仪，并推出众多品牌的压床式ICT,其价格更加低廉，迫使曾全球第一市占率的日本TESCON淡出市场，并因台湾电子代工业大发展而大幅提高市占率。从上世纪70年代开始，国内即有开发类似的静态测试仪，1993年，中国本土品牌更领先日本韩国台湾及香港开发出全亚洲第一台windows版的ICT.时至今日，美国泰瑞达和安捷伦仍是领导品牌，成为事实上的此类技术的标准！
MDA-Manufacturing Defects Analyzers 直译为生产故障分析器
原本世界是很简单的，GenRad和HP先后推出了ICT在线测试仪.那个时代ATE和MDA这两个名字都没有诞生。后来日本和台湾厂商推出了类似ICT的设备。但是实在是差的太远，只能做一些简单的电阻电容测试。在价格上也是差了儿十倍。所以不配ICT这个名字。所以，MDA这个名字诞生了。在后来，HP推出了Test jet并授权给了其它厂商。日本和台湾厂商的MDA设备有了Testjet后可以测IC了。为了推广他们的新产品，他们宣布有Testjet的新一代MDA都可以称为ICT在线测试仪.但是测试行业的客户们显然不是农民，这种挂羊头卖狗肉的行为也没有收到预期的效果。那么这些简单的ICT在线测试仪有什么特点呢一、如同一块功能强大的万用表，但它能对在线电路板上的元件测试进行有效得隔离（Guarding)而万用表不能。
二、ICT测试内容：主要是靠测试探针接触PCBlayout出来的测试点来检测PCBA的开路、短路、零件的焊接状况。可分为开路测试、短路测试、电阻测试、电容测试、二极管测试、三极管测试、场效应管测试、IC管脚测试等等。
三、ICT的特点：能测试元器件的漏装、错装、参数值偏差、焊点连焊、线路板开短路等故障，并能将故障是哪个元件或开短路位于哪个点准确告诉我们。（对元件的焊接测试有较高的识别能力）
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