异型装配是那些效率低的手工工艺，还可以在全球范围内的生产线上找到。通常，这些异型元件是手工装配的。由于多样化的特性和没有可调节的稳定方法，异型装配通常考虑是自动化的最后难题。可是，异型元件插件自动化正变成工业领先者的一个增长的现实，它们认识到这是完整生产线优化的一个不必要的路障。
异型元件包括连接器、电阻和电容，虽然减少，但这类元件的使用将不会消失，因为其可靠性、完整性、成本和实用性，不会要求小型的或先进的包装元件。另外，许多通孔元件比表面贴装元件更容易购买和交货时间更短。由于所有这些原因，工业似乎意识到尽可能地使用通孔元件，把异型当作将来装配工艺的一个完整部分是有良好的商业意义的。
用现有的异型元件自动化是必须的。在大多数情况下，设备制造商提供足够的灵活性，在一个平台上处理高度混合与高产量的异型元件。使用今天的技术，异型通孔和表面贴装元件可以用单一的系统来贴装，通过提供先进的送料、定位、抓取和夹紧技术。
现在的送料(feeding)技术包括可靠的带料、管料、盘料和散料供给方法。这种不同的产品混合已经使得几乎所有异型元件的自动化成为可能。每一种送料方法有其优点和缺点，看其应用而定，但是都为手工替代提供更可靠、更灵活和更快速的方法。还有，随着工业将元件包装和送料方法标准化，送料技术将得到改善。
现在的定位(locating)技术包括三维(3-D)顺应与视觉。3-D顺应技术(3-D compliance technology)允许元件可靠地定位在送料器上，消除了不必要的视觉要求。视觉方案最适合于异型、表面贴装应用，更精密间距的引脚和变化的包装设计使得要求可靠的定位与贴装。
现在的抓取(grapping)技术允许在任何混合与顺序中处理几乎所有的异型通孔和表面贴装元件，而不需要换工具。现有的技术可通过元件身体或引脚来抓取，这是处理DIP时最有效的。今天的抓取技术范围从精密工具，只处理一些元件类型，到柔性3-D顺应工具，可处理最多的元件类型。周期时间和混合/产量要求通常决定哪种技术最适合于某种应用。更精密的工具对较低混合、较高产量的应用提供更好的效益，而更柔性的3-D顺应工具在中等和高混合、中等产量的应用中产生更好的效益。
全自动异型插件机的投资回报可以在12~18个月内实现，对类似的、高再用固定设备的标准是3~5年。半自动方法，具有相当少的固定资产费用，可能提供甚至更快的回报。另外，如果考虑到由于手工异型装配通常所产生的品质输出差而造成的收入损失，那么自动化可能更加合理。如果计算报废、浪费、返工、修理、退回货品的重检查、装运和重新包装、索赔应付、更换、和声誉的附加成本，那么手工异型装配可能是成本太高了。
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